電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制,準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制,準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制,準(zhǔn)確位置控制,準(zhǔn)確推力控制;完成高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新反動(dòng)性產(chǎn)品。隨著工廠自動(dòng)化的請(qǐng)求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),經(jīng)過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推進(jìn)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
為順應(yīng)不同的請(qǐng)求,電動(dòng)缸已有多種種類規(guī)格,也有不同的稱號(hào),如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸在裝置構(gòu)造上能夠分為直線式,折返式和垂直式三類。直線式是高速電動(dòng)缸與絲桿主軸裝置位置在同一軸線上,折返式是電機(jī)裝置位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有構(gòu)造緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和短命命等特性。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行裝置,電機(jī)經(jīng)過高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相銜接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特性外,精細(xì)電動(dòng)缸并由于整體長(zhǎng)度短,適用于裝置位置比擬小的場(chǎng)所。
伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈敏、裝置容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、運(yùn)用便當(dāng)。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特性使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)經(jīng)過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相銜接,多自在度平臺(tái)除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長(zhǎng)較短,在裝置空間小的場(chǎng)所比擬合適,能夠完成大減速比,小驅(qū)動(dòng)功率,大推力。電缸又稱電動(dòng)缸,電動(dòng)缸主要替代氣缸,但是電控比擬便當(dāng),工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都能夠做到。電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制,準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制,準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制,伺服電動(dòng)缸廠家準(zhǔn)確位置控制,準(zhǔn)確推力控制。
電缸與電動(dòng)推桿的區(qū)別:電動(dòng)缸之所以稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是由于他的各項(xiàng)性能都比擬接近液壓缸,比方推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比擬長(zhǎng),他跟液壓缸和汽缸相比,只不過他不需求液壓源和氣源,只需給普通的交流電,然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。電動(dòng)推桿之所以只能稱為推桿,緣由是只能完成推拉的動(dòng)作而已,最大推力根本上很難超越10噸,速度<100mm/s,行程也不能很長(zhǎng)。但是他們的英文名字都是Linear actuator,所以從歐美,日韓人的眼中看,電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸本來就是一品種型的東西。
電動(dòng)滑臺(tái)和電缸:電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種,工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸,線性模組等,由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的分離構(gòu)成。經(jīng)過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成帶開工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。