挑選致動執(zhí)行器類產(chǎn)品要害要看您對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的要求，能夠依據(jù)您需求的運(yùn)用來確定詳細(xì)運(yùn)動參數(shù)等技能條件，這些參數(shù)要契合您的實(shí)踐需求，既要滿足運(yùn)用要求并留有余地，也不要提得太高，不然其成本可能會數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說，假如0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。電動缸其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶的選型建議是，假如不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要一起要求很高，因?yàn)橹聞訄?zhí)行器是一個(gè)高精度高技能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，咱們在規(guī)劃制作時(shí)需求從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理辦法等多方面考慮并挑選相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動操控器和反饋裝置，以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之到達(dá)需求的整體運(yùn)動參數(shù)，可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，您有高要求的產(chǎn)品需求，咱們?nèi)允悄軌驖M足，只是成本會相應(yīng)的進(jìn)步。伺服電動缸矢量操控實(shí)現(xiàn)的基本原理是經(jīng)過測量和操控異步電動機(jī)定子電流矢量，依據(jù)磁場定向原理別離對異步電動機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行操控，然后到達(dá)操控異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。詳細(xì)是將異步電動機(jī)的定子電流矢量分解為發(fā)生磁場的電流重量(勵(lì)磁電流) 和發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電流重量(轉(zhuǎn)矩電流) 別離加以操控，并一起操控兩重量間的幅值和相位，即操控定子電流矢量，所以稱這種操控方法稱為矢量操控方法。矢量操控方法又有依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法、高速電動缸無速度傳感器矢量操控方法和有速度傳感器的矢量操控方法等。

　　1、依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法同樣是在進(jìn)行U / f =穩(wěn)定操控的基礎(chǔ)上，經(jīng)過檢測異步電動機(jī)的實(shí)踐速度n，并得到對應(yīng)的操控頻率f，然后依據(jù)期望得到的轉(zhuǎn)矩，別離操控定子電流矢量及兩個(gè)重量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行操控的。依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法的最大特點(diǎn)是，精細(xì)電動缸能夠消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的動搖，然后進(jìn)步了通用變頻器的動態(tài)性能。前期的矢量操控通用變頻器基本上都是選用的依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法。

　　2、無速度傳感器的矢量操控方法無速度傳感器的矢量操控方法是依據(jù)磁場定向操控理論開展而來的。實(shí)現(xiàn)精確的磁場定向矢量操控需求在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置，要在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置是很困難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即便不在異步電動機(jī)中直接安裝磁通檢測裝置，也能夠在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量操控方法。它的基本操控思想是依據(jù)輸入的電動機(jī)的銘牌參數(shù)，多自由度渠道依照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式別離對作為基本操控量的勵(lì)磁電流(或許磁通)和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測，并經(jīng)過操控電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流(或許磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值到達(dá)一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，然后實(shí)現(xiàn)矢量操控。選用矢量操控方法的通用變頻器不只可在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相匹配，并且能夠操控異步電動機(jī)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩。因?yàn)槭噶坎倏胤椒ㄋ罁?jù)的是精確的被控異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在運(yùn)用時(shí)需求精確地輸入異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需求運(yùn)用速度傳感器和編碼器，并需運(yùn)用廠商指定的變頻器專用電動機(jī)進(jìn)行操控，不然難以到達(dá)抱負(fù)的操控作用。目前新型矢量操控通用變頻器中已經(jīng)具有異步電動機(jī)參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功用，帶有這種功用的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機(jī)進(jìn)行正常工作之前能夠自動地對異步電動機(jī)的參數(shù)行辨識，并依據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整操控算法中的有關(guān)參數(shù)，然后對一般的異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量操控。除了上述的無傳感器矢量操控和轉(zhuǎn)矩矢量操控等，伺服電動缸廠家可進(jìn)步異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩操控性能的技能外，目前的新技能還包含異步電動機(jī)操控常數(shù)的調(diào)理及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性操控等，以進(jìn)步異步電動機(jī)運(yùn)用性能的技能。為了避免異步電動機(jī)轉(zhuǎn) 速誤差以及在低速區(qū)域獲得較抱負(fù)的滑潤轉(zhuǎn)速，運(yùn)用大規(guī)模集成電路并選用專用數(shù)字式自動電壓調(diào)整(AVR)操控技能的操控方法，已實(shí)用化并獲得杰出的作用。