1、超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超越由軟件設(shè)定的軟限位或許硬限位開(kāi)關(guān)方位時(shí)，就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警，一般會(huì)在數(shù)控體系的顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容，用到直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸根據(jù)數(shù)控體系的說(shuō)明書(shū)及電氣原理圖，即可排除，免除報(bào)警。注意：假如機(jī)床的某個(gè)軸未行使至終端方位而發(fā)作超程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)床在行駛進(jìn)程中限位開(kāi)關(guān)線斷或限位開(kāi)關(guān)被東西卡住。

　　2、過(guò)載

　　通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻頻正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵有研傷，LGN系列電動(dòng)缸電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí)，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的進(jìn)程中驅(qū)動(dòng)操控單元、驅(qū)動(dòng)元件、電機(jī)本身毛病也會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在數(shù)控體系的顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

　　3、匍匐

　　發(fā)作在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀況不良、伺服體系增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所形成的。特別要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，形成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，發(fā)生匍匐現(xiàn)象。

　　大型配備制作分廠的型號(hào)為2A637гФ1數(shù)控鏜床，X軸曾呈現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)的現(xiàn)象(即匍匐現(xiàn)象)，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因滑潤(rùn)油臟而有細(xì)微的研傷，處理后，X軸低速進(jìn)給正常。

　　4、振蕩

　　在進(jìn)給(特別是低速)時(shí)，機(jī)床某軸呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象通常是因?yàn)闇y(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速設(shè)備毛病、測(cè)速反應(yīng)信號(hào)攪擾等;速度操控信號(hào)不穩(wěn)定或受到攪擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)振蕩發(fā)作在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向空隙或伺服體系增益過(guò)大所形成的。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，或許發(fā)生振蕩，這時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振蕩問(wèn)題一般歸于速度問(wèn)題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)理進(jìn)程是由速度調(diào)理器來(lái)完結(jié)的，即但凡與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)理器，因而振蕩問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)理器。主要從給定信號(hào)、反應(yīng)信號(hào)及速度調(diào)理器本身這三方面去查找毛病。

　　5、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)

　　數(shù)控體系至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度操控信號(hào)外，還有使能操控信號(hào)，一般為DC+24V直流電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的診斷辦法有：查看數(shù)控體系是否有速度操控信號(hào)輸出;查看使能信號(hào)是否接通。經(jīng)過(guò)數(shù)控體系的顯現(xiàn)器觀察I/O狀況，剖析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)以斷定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿意;對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)查看電磁制動(dòng)是否開(kāi)釋;查看進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元毛病，伺服電動(dòng)機(jī)是否毛病。

　　大型配備制作分廠采用SIEMENS840D數(shù)控體系的型號(hào)為XK2425/2的龍門銑床曾呈現(xiàn)Z軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的毛病。毛病現(xiàn)象是無(wú)論正、反向開(kāi)Z軸，Z軸均無(wú)動(dòng)作(Z軸電機(jī)不轉(zhuǎn))，但無(wú)任何報(bào)警。經(jīng)過(guò)觀察數(shù)控體系顯現(xiàn)器顯現(xiàn)的“診斷”—“服務(wù)顯現(xiàn)”—“驅(qū)動(dòng)調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖電動(dòng)缸使能信號(hào)無(wú)。而軸的使能信號(hào)由軸的驅(qū)動(dòng)單元的操控板給出，故開(kāi)始判定軸的操控板毛病或操控板到數(shù)控單元使能信號(hào)線斷。首先將Z軸驅(qū)動(dòng)操控板與Y軸的驅(qū)動(dòng)操控板更換，發(fā)現(xiàn)此時(shí)開(kāi)Z軸正常，而開(kāi)Y軸時(shí)呈現(xiàn)了與Z軸開(kāi)始相同的毛病現(xiàn)象。毛病能夠斷定Z軸的驅(qū)動(dòng)操控板毛病，Z軸更換新的驅(qū)動(dòng)操控板后正常。

　　6、方位差錯(cuò)

　　當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超越方位允差范圍時(shí)，數(shù)控體系就會(huì)發(fā)生方位差錯(cuò)過(guò)大的報(bào)警，包含跟隨差錯(cuò)、概括差錯(cuò)和定位差錯(cuò)等。主要原因有：體系設(shè)定的允許范圍小;伺服體系增益設(shè)置不妥;方位檢測(cè)設(shè)備有污染或調(diào)整不妥;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積差錯(cuò)過(guò)大：主軸箱筆直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡設(shè)備(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。

　　7、漂移

　　漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。經(jīng)過(guò)數(shù)控體系差錯(cuò)補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)消。