挑選致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求，能夠依據(jù)您需求的使用來確認(rèn)詳細(xì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技能條件，這些參數(shù)要符合您的實(shí)踐需求，既要滿意使用要求并留有余地，也不要提得太高，不然其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。電動(dòng)缸其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高，因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，咱們?cè)谠O(shè)計(jì)制作時(shí)需求從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣功用、資料特性、原料和處理方法等多方面考慮并挑選相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)操控器和反應(yīng)設(shè)備，以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之到達(dá)需求的全體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)起全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，您有高要求的產(chǎn)品需求，咱們還是能夠滿意，只是成本會(huì)相應(yīng)的進(jìn)步。伺服電動(dòng)缸矢量操控完成的根本原理是經(jīng)過測(cè)量和操控異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，依據(jù)磁場(chǎng)定向原理別離對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行操控，然后到達(dá)操控異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。詳細(xì)是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為發(fā)生磁場(chǎng)的電流重量(勵(lì)磁電流) 和發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電流重量(轉(zhuǎn)矩電流) 別離加以操控，并同時(shí)操控兩重量間的幅值和相位，即操控定子電流矢量，所以稱這種操控方法稱為矢量操控方法。矢量操控方法又有依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法、高速電動(dòng)缸無速度傳感器矢量操控方法和有速度傳感器的矢量操控方法等。

　　1、依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法同樣是在進(jìn)行U / f =恒定操控的基礎(chǔ)上，經(jīng)過檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)踐速度n，并得到對(duì)應(yīng)的操控頻率f，然后依據(jù)期望得到的轉(zhuǎn)矩，別離操控定子電流矢量及兩個(gè)重量間的相位，對(duì)通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行操控的。依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法的最大特點(diǎn)是，精細(xì)電動(dòng)缸能夠消除動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的動(dòng)搖，然后進(jìn)步了通用變頻器的動(dòng)態(tài)功用。早期的矢量操控通用變頻器根本上都是選用的依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率操控的矢量操控方法。

　　2、無速度傳感器的矢量操控方法無速度傳感器的矢量操控方法是依據(jù)磁場(chǎng)定向操控理論發(fā)展而來的。完成精確的磁場(chǎng)定向矢量操控需求在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)備磁通檢測(cè)設(shè)備，要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)備磁通檢測(cè)設(shè)備是很困難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接設(shè)備磁通檢測(cè)設(shè)備，也能夠在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量操控方法。它的根本操控思想是依據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，多自由度平臺(tái)依照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式別離對(duì)作為根本操控量的勵(lì)磁電流(或許磁通)和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)，并經(jīng)過操控電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流(或許磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值到達(dá)共同，并輸出轉(zhuǎn)矩，然后完成矢量操控。選用矢量操控方法的通用變頻器不只可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，并且能夠操控異步電動(dòng)機(jī)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩。因?yàn)槭噶坎倏胤椒ㄋ罁?jù)的是精確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在運(yùn)用時(shí)需求精確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需求運(yùn)用速度傳感器和編碼器，并需運(yùn)用廠商指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操控，不然難以到達(dá)抱負(fù)的操控作用?，F(xiàn)在新型矢量操控通用變頻器中已經(jīng)具有異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功用，帶有這種功用的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常工作之前能夠自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí)，并依據(jù)辨識(shí)成果調(diào)整操控算法中的有關(guān)參數(shù)，然后對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有用的矢量操控。除了上述的無傳感器矢量操控和轉(zhuǎn)矩矢量操控等，伺服電動(dòng)缸廠家可進(jìn)步異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩操控功用的技能外，現(xiàn)在的新技能還包含異步電動(dòng)機(jī)操控常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性操控等，以進(jìn)步異步電動(dòng)機(jī)使用功用的技能。為了防止異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速誤差以及在低速區(qū)域獲得較抱負(fù)的平滑轉(zhuǎn)速，使用大規(guī)模集成電路并選用專用數(shù)字式自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)操控技能的操控方法，已實(shí)用化并獲得杰出的作用。