伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)特點(diǎn)
發(fā)布者:深圳市集美華太科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2019-09-18
隨著工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,伺服電缸系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展緩慢,在許多裝備行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。Kubick伺服電缸系統(tǒng)具有高速響應(yīng)、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。下面簡(jiǎn)要介紹了各種伺服電缸系統(tǒng)的特點(diǎn)。
1.直流伺服電缸系統(tǒng)的工作原理:
將機(jī)械換向裝置引入直流伺服電缸。碳刷產(chǎn)生的火花因其成本高、故障多、維護(hù)困難,經(jīng)常影響生產(chǎn),對(duì)其他設(shè)備造成電磁干擾。同時(shí),機(jī)械交換器的換向能力限制了電機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速。電機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使電機(jī)效率低,散熱不良。為了降低電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變短變厚,提高了換向能力,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
直流伺服電缸的工作原理是基于電磁力定律。相對(duì)于電磁扭矩而言,主要是兩個(gè)獨(dú)立的變量,即主流量和電樞電流,分別控制勵(lì)磁電流和電樞電流,并能方便地控制扭矩和速度。另一方面,從控制的角度來(lái)看,直流伺服控制是單輸入單輸出單變量控制系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論完全適用于該系統(tǒng)。因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單,速度控制性能優(yōu)良,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中占有主導(dǎo)地位。
2.交流伺服電缸系統(tǒng)
針對(duì)直流電缸的缺陷,如果將其作為“導(dǎo)通和導(dǎo)通”處理,也就是說(shuō),電傳動(dòng)在定子中組裝,轉(zhuǎn)子作為永磁部件,利用轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)量磁極位置,形成永磁無(wú)刷電機(jī)。同時(shí),基于矢量控制方法的實(shí)用性,交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能。伺服特性.其良好的速度范圍、高精度和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等技術(shù)性能,使其動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)弱磁場(chǎng)的高速控制,拓寬系統(tǒng)的速度范圍,滿足高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。
3.步進(jìn)伺服電缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理:
步進(jìn)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,滿足了系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展的需要,但精度差,能耗高,速度低,功率越大,移動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服系統(tǒng)容易失步,主要用于經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床和低速精密要求的老設(shè)備改造。
步進(jìn)伺服是利用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng)。角位移與脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。通過(guò)改變脈沖頻率可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果某些繞組在關(guān)機(jī)后仍然通電,系統(tǒng)也有自鎖能力。步進(jìn)電機(jī)每圈有固定的步數(shù),如500步、1000步、50000步等。理論上,它的步錯(cuò)不會(huì)累積。