1、超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或許硬限位開關(guān)方位時(shí)，就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警，一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容，用到直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖，即可掃除，免除報(bào)警。留意：假如機(jī)床的某個(gè)軸未行使至終端方位而發(fā)作超程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)床內(nèi)行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被東西卡住。

　　2、過載

　　通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈光滑不良或斜鐵有研傷，LGN系列電動(dòng)缸電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí)，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動(dòng)操控單元、驅(qū)動(dòng)元件、電機(jī)自身毛病也會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。

　　3、匍匐

　　發(fā)作在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的光滑狀況不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所造成的。特別要留意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器自身的缺點(diǎn)，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生匍匐現(xiàn)象。

　　大型配備制作分廠的型號(hào)為2A637гФ1數(shù)控鏜床，X軸曾呈現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)的現(xiàn)象(即匍匐現(xiàn)象)，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因滑潤油臟而有細(xì)微的研傷，處理后，X軸低速進(jìn)給正常。

　　4、振蕩

　　在進(jìn)給(特別是低速)時(shí)，機(jī)床某軸呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象通常是因?yàn)闇y速信號(hào)不穩(wěn)定，如測速設(shè)備毛病、測速反饋信號(hào)攪擾等;速度操控信號(hào)不穩(wěn)定或受到攪擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)振蕩發(fā)作在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所造成的。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振蕩，這時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振蕩問題一般歸于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)理過程是由速度調(diào)理器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)理器，因而振蕩問題應(yīng)查找速度調(diào)理器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)理器自身這三方面去查找毛病。

　　5、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)

　　數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度操控信號(hào)外，還有使能操控信號(hào)，一般為DC+24V直流電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的確診辦法有：查看數(shù)控系統(tǒng)是否有速度操控信號(hào)輸出;查看使能信號(hào)是否接通。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯現(xiàn)器觀察I/O狀況，剖析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)以確認(rèn)進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如光滑、冷卻等是否滿足;對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)查看電磁制動(dòng)是否開釋;查看進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元毛病，伺服電動(dòng)機(jī)是否毛病。

　　大型配備制作分廠選用SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)為XK2425/2的龍門銑床曾呈現(xiàn)Z軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的毛病。毛病現(xiàn)象是無論正、反向開Z軸，Z軸均無動(dòng)作(Z軸電機(jī)不轉(zhuǎn))，但無任何報(bào)警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯現(xiàn)器顯現(xiàn)的“確診”—“服務(wù)顯現(xiàn)”—“驅(qū)動(dòng)調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖電動(dòng)缸使能信號(hào)無。而軸的使能信號(hào)由軸的驅(qū)動(dòng)單元的操控板給出，故開始判定軸的操控板毛病或操控板到數(shù)控單元使能信號(hào)線斷。首先將Z軸驅(qū)動(dòng)操控板與Y軸的驅(qū)動(dòng)操控板更換，發(fā)現(xiàn)此刻開Z軸正常，而開Y軸時(shí)呈現(xiàn)了與Z軸開始相同的毛病現(xiàn)象。毛病能夠確認(rèn)Z軸的驅(qū)動(dòng)操控板毛病，Z軸更換新的驅(qū)動(dòng)操控板后正常。

　　6、方位差錯(cuò)

　　當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超過方位允差規(guī)模時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生方位差錯(cuò)過大的報(bào)警，包括跟隨差錯(cuò)、輪廓差錯(cuò)和定位差錯(cuò)等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允許規(guī)模小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不妥;方位檢測設(shè)備有污染或調(diào)整不妥;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積差錯(cuò)過大：主軸箱筆直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡設(shè)備(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。

　　7、漂移

　　漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。通過數(shù)控系統(tǒng)差錯(cuò)補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來消。