選擇致動(dòng)執(zhí)行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的請(qǐng)求，能夠依據(jù)您需求的應(yīng)用來(lái)肯定詳細(xì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要契合您的實(shí)踐需求，既要滿(mǎn)足應(yīng)用請(qǐng)求并留有余地，也不要提得太高，否則其本錢(qián)可能會(huì)數(shù)倍于規(guī)范型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō)，假如0.1mm精度夠用的話(huà)，就不要選0.01mm的參數(shù)。電動(dòng)缸其它如負(fù)載才能、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶(hù)的選型倡議是，假如不是必需，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)請(qǐng)求很高，由于致動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需求從機(jī)械構(gòu)造、電氣性能、資料特性、材質(zhì)和處置辦法等多方面思索并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反應(yīng)安裝，以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之到達(dá)需求的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)起全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，您有高請(qǐng)求的產(chǎn)品需求，我們還是能夠滿(mǎn)足，只是本錢(qián)會(huì)相應(yīng)的進(jìn)步。伺服電動(dòng)缸矢量控制完成的根本原理是經(jīng)過(guò)丈量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，依據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流停止控制，從而到達(dá)控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。詳細(xì)是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量合成為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流重量(勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流重量(轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩重量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱(chēng)這種控制方式稱(chēng)為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、高速電動(dòng)缸無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

　　1、基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在停止U / f =恒定控制的根底上，經(jīng)過(guò)檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)踐速度n，并得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f，然后依據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個(gè)重量間的相位，對(duì)通用變頻器的輸出頻率f停止控制的?；谵D(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特性是，精細(xì)電動(dòng)缸能夠消弭動(dòng)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)矩電流的動(dòng)搖，從而進(jìn)步了通用變頻器的動(dòng)態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器根本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。

　　2、無(wú)速度傳感器的矢量控制方式無(wú)速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場(chǎng)定向控制理論開(kāi)展而來(lái)的。完成準(zhǔn)確的磁場(chǎng)定向矢量控制需求在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝置磁通檢測(cè)安裝，要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝置磁通檢測(cè)安裝是很艱難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即便不在異步電動(dòng)機(jī)中直接裝置磁通檢測(cè)安裝，也能夠在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無(wú)速度傳感器的矢量控制方式。它的根本控制思想是依據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，多自在度平臺(tái)依照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式分別對(duì)作為根本控制量的勵(lì)磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流停止檢測(cè)，并經(jīng)過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值到達(dá)分歧，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而完成矢量控制。采用矢量控制方式的通用變頻器不只可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，而且能夠控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所根據(jù)的是精確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在運(yùn)用時(shí)需求精確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需求運(yùn)用速度傳感器和編碼器，并需運(yùn)用廠商指定的變頻器專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)停止控制，否則難以到達(dá)理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中曾經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自順應(yīng)功用，帶有這種功用的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)停止正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前能夠自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí)，并依據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)停止有效的矢量控制。除了上述的無(wú)傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等，伺服電動(dòng)缸廠家可進(jìn)步異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外，目前的新技術(shù)還包括異步電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)理及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的順應(yīng)性控制等，以進(jìn)步異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了避免異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速偏向以及在低速區(qū)域取得較理想的平滑轉(zhuǎn)速，應(yīng)用大范圍集成電路并采用專(zhuān)用數(shù)字式自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)控制技術(shù)的控制方式，已適用化并獲得良好的效果。